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沙发的起源可追溯到公元前2000年左右的古埃及，但真正意义的软包沙发则出现于十六世纪末至十七世纪初。当时的沙发主要用马鬃、禽羽、植物绒毛等天然的弹性材料作为填充物，外面用天鹅绒、刺绣品等织物蒙面，以形成一种柔软的人体接触表面。如当时欧洲普遍流行的供大众使用的华星格尔(Farthingle)椅，是早的沙发椅之一。回顾中国的沙发发展史，要首推汉代的“玉几”。《西京杂记》中描绘的缚有厚层织物的坐具“玉几”，可以看成是中国沙发的“祖先”。
普通沙发：是家庭用沙发中常见的一种。市场上销售的多为这类沙发。它有两个支撑点承托使用者的腰椎、胸椎，能获得与身体背部相配合曲面的效果。此类沙发靠背与座面的夹角很关键，角度过大或过小都将造成使用者的腹部肌肉坚强，产生疲劳。同样，沙发座面的宽度也不宜过大，通常按标准要求在540毫米之内，这样使用者的小腿可随意调整坐姿，休息得更舒适。
日式沙发
强调自然、朴素。日式沙发的特点是成栅栏状的木扶手和矮小的设计。这样的沙发适合崇尚自然而朴素的居家风格的人士。小巧的日式沙发，透露着严谨的生活态度。 因此日式沙发也经常被一些办公场所选用。
一般用海绵的坐垫，国家标准25KG/M3，国际标准35KG/M3。底面结构，高弹蛇簧结构优于绷带结构，优质绷带好于劣质绷带结构，经过长时间压缩后仍能快速回弹，恢复原样，不变形、不塌陷。